我最近正在使用Pygame构建仿真工具。对于此模拟器，我显示了一个字段和一个遍历该字段的机器人。模拟器的工作方式是将Pose2D（坐标）对象的列表输入到主循环中，并且机器人将在循环的每次迭代中将自己呈现在新位置。机器人必须遵循一些路径，这些路径目前为止还只是直线，但很快也会扩展为样条曲线。为了遵循这些线，我计算了点之间的距离，获得了距离和斜率，然后将距离除以步长或更新了每条线的大小。步长是机器人在遵循路径时将更新其位置的次数。我注意到的是，与更新较小的更新速度相比，更多的更新会使整个窗口变慢，并导致机器人在整个字段中缓慢移动。但是，我觉得这种方法对于流畅的动作效率非常低下，并且由于Pygame在某种程度上取决于硬件，因此需要调整每个人的系统才能以相同的fps运行或以相同的速度更新机器人。有没有一种方法可以规范化系统并提高渲染速度，同时又能以相当快的速度进行更新？
您可以在trajectory.py中看到正在生成的列表，并将其传递到main.py中。随时浏览存储库以获取您可能有的其他建议。提前非常感谢！
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因此，对于这个问题，代码的当前设置最终变得严重依赖于 CPU 的循环时间。为了解决这个问题，一个增量时间变量应该乘以速度，然后应该添加到精灵的当前坐标位置。