Question

我正在研究使此C ++ BLE库线程安全的要求： https://github.com/edrosten/libblepp

我需要一些有关如何连接到多个BLE设备或如何序列化我的任务（多次写入）的帮助。

使用gatttool可以同时打开（和连接）多个BLE设备。

如果使用此库，是否应该创建BLEGATTStateMachine的多个实例？

在其非阻塞示例（https://github.com/edrosten/libblepp/blob/master/examples/bluetooth.cc）中：

//Writes are usually available, so only check for them when the 
//state machine wants to write.
if(gatt.wait_on_write())
    FD_SET(gatt.socket(), &write_set);

int result = select(gatt.socket() + 1, &read_set, &write_set, NULL, & tv);

if(FD_ISSET(gatt.socket(), &write_set))
    gatt.write_and_process_next();

好的，所以如果我有东西要写，并且写得可用，它将调用write_and_process_next()。

但是在https://github.com/edrosten/libblepp/blob/master/src/blestatemachine.cc#L476中：

似乎只处理if(state == Connecting)。因此，如果我已经连接了，此呼叫似乎无济于事。

但是，还有send_write_request，它调用dev.send_write_request，最终以套接字写入（https://github.com/edrosten/libblepp/blob/master/src/bledevice.cc#L119）结尾：

int ret = write(sock, buf.data(), len);

现在我的问题是：

如何连接到多个设备？
是否足以在套接字上同步这些write调用以使其具有线程安全性？

使BlueZ C ++库具有线程安全性

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