在arduino中将两个uint8字节转换为uint16字节的最佳方法是什么？

Question

我正在将Arduino与ESP32一起使用，但我仍处于初学者水平。我有两个字节，分别是uint8和变量，我想将它们转换为uint16。哪种方法最好呢？我认为移位应该很好

uint8_t first = 0xFF; //lets assume its variable, not constant
uint8_t second = 0xEE;
uint16_t combined = (first << 8) + second;
Serial.println(combined, HEX); // prints FFEE

上面的代码可以完成工作，但是我不确定这是正确/最佳方法。

Answer 1

  

哪种方法最好？我认为移位应该很好

使用32位int/unsigned时，以下所有功能都是相同的，并且编译器可以发出相同的代码。

uint8_t first, second;
...
uint16_t combined = (first << 8) + second;
uint16_t combined = (first << 8) | second;
uint16_t combined = (first << 8) ^ second;
uint16_t combined = (first * 256) + second;
uint16_t combined = (first * 256) | second;
....

考虑到编译器是好的，什么是“最好的”可能是“以上任何一个”。

对我来说，如果我认为编译器可能很弱，我将按照以下代码进行编写。

uint16_t combined = ((unsigned)first << 8) | second;

否则，我将按照有意义的代码进行编码。如果本质上是算术运算，则以下内容：

uint16_t combined = (first * 256u) + second;  // recommended

最后，我可能会尝试使用union技巧来强制执行弱编译，但是这种微优化相对于维护工作具有可疑的性能优势。

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对于16位int/unsigned，最好避免int溢出。

uint16_t combined = ((uint16_t)first << 8) | second;
uint16_t combined = (first * 256u) + second;