Question

我有复杂的可变字节数组，我需要使用esp32芯片在arduino，Im中通过串行发送，所以我认为我应该有足够的RAM来处理它。但是我不确定该怎么做，因为有些变量是uint8，有些uint16，我必须通过Serial.write（）以1的形式发送它们。虽然所有变量都是uint8，但我没有问题，例如：

    void loop() {
    uint8_t oil_temp = 0xFF; //lets assume its variable, not constant
    uint8_t ambient_temp = 0xFF; 
    uint8_t coolant_temp = 0xFF;
    uint8_t interior_temp = 0xFF;
    uint8_t main_array[4] = {oil_temp, ambient_temp, coolant_temp, interior_temp};
    Serial.write(main_array, 4); // sends FF FF FF FF
  delay(1000);
}

添加uint16变量时出现问题

    void loop() {
    uint8_t oil_temp = 0xFF; //lets assume its variable, not constant
    uint8_t ambient_temp = 0xFF;
    uint8_t coolant_temp = 0xFF;
    uint8_t interior_temp = 0xFF;
    uint16_t engine_speed = 0xAAEE;
    uint8_t main_array[6] = {oil_temp, ambient_temp, coolant_temp, interior_temp, engine_speed};
    Serial.write(main_array, 6); // sends FF FF FF FF EE 00
  delay(1000);
}

如果我尝试Serial.write(main_array, 5);，它将发送“ FF FF FF FF EE”

我希望获得“ FF FF FF FF AA EE”，因此我可以轻松地在另一端对其进行解析。请帮助

Answer 1

我认为发生的是来自engine_speed的数据被破坏了，因为在整个分配过程中，它的期望uint8_t值。

我将更明确地构建main_array以避免出现此类问题。

 uint8_t main_array[6];
 main_array[0] = oil_temp;
 main_array[1] = ambient_temp;
 main_array[2] = coolant_temp;
 main_array[3] = interior_temp;
 main_array[4] = engine_speed >> 8;
 main_array[5] = engine_speed & 0xFF;

您可以根据需要使用大字节序还是小字节序来切换“ main_array [4]”和“ main_array [5]”的分配。

如何将数组中的uint8和uint16字节与arduino结合？

1 个答案: