PCL三角剖分法线

Question

我对PCL中的三角剖分有疑问。我使用Greedyprojection来创建三角形的多边形。

pcl::GreedyProjectionTriangulation<pcl::PointNormal> gp3;

是否可以找到每个三角形的法线？ Pcl是否提供找到它的代码？ 非常感谢，感谢您的帮助。