pcl :: GreedyProjectionTriangulation的部件ID是什么

Question

我正在尝试了解getPartIDs()，它会在重建后返回每个点的ID。但是，当我尝试使用getPartIDs()时，通常会得到一个向量范围为0到590的整数。有人知道这些数字是什么意思吗？