在Raspberry Pi上读取PPM信号

Question

我有使用PPM信号的FS-IA6B和Raspberry Pi Zero。如何从Raspberry Pi Zero上的FS-IA6B中读取信息。

RaspberryPi能够使用PPM信号吗？

我想使用以下库：WiringPi或pigpio

我如何阅读PPM？

Answer 1

读取PWM / PPM需要微秒级的精度，这在Raspberry Pi上可能不容易实现。

可靠地捕获PPM的最简单方法是获得一个便宜的带有串行或I2C接口的微控制器，并将其挂接到Raspberry Pi。

首先，您可以尝试了解脉冲位置调制（PPM）的工作方式。 PPM有点像PWM，不同的是PPM承载数据的时间是脉冲之间的时间，而不是脉冲本身的持续时间。 Reference

您可以使用 pigpio 的硬件定时采样来计算PPM帧上升边缘之间的时间段。

或者，您可以在Arduino上使用hardware interrupt来计算PPM帧上升边缘之间的时间段，然后通过串行或I2C将输出发送到RaspberryPi。

这是一个出色的article，可能是一个很好的起点。