在所有gpio上调制复杂信号

Question

我需要在GIPO输出端有一个大约这个形状的信号。（脉冲中的子脉冲）

如何在PI上使用PWM实现？我尝试用RPIO做，但他的古老GPIO引脚可能不适用于我的Rpi 3 b +。

from RPIO import PWM
servo = PWM.Servo()
servo.set_servo(12, 10000)
PWM.add_channel_pulse(0, 12, start=200, width=2000)

引脚上没有信号。 我对此感到困惑，并希望尝试使用内置库来处理PWM，但我没有发现子循环的可能性。我怎么能从不同的GPIO输出这种形式的信号？

Answer 1

documentation表明只需将一个频道列表作为GPIO.setup和GPIO.output的第一个参数传递即可完成您的要求。

chan_list = [11,12]    # add as many channels as you want!
                       # you can tuples instead i.e.:
                       #   chan_list = (11,12)
GPIO.setup(chan_list, GPIO.OUT)
GPIO.output(chan_list, GPIO.LOW)                # sets all to GPIO.LOW

Answer 2

与RPi.GPIO相比，我对pigpio有更好的PWM体验。 Wiringpi也很好，但是Pigpio的PWM支持是更好的IMO。

该文档具有一些在任何引脚上生成PWM的功能：

http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/python.html#set_servo_pulsewidth http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/python.html#set_PWM_dutycycle

你 *有* 使用RPi.GPIO吗？我知道这不是一个确切的答案，但我希望它至少能指出你正确的方向。

Answer 3

看来，您应该使用这样的代码。不幸的是，由于我没有频率计或示波器，我没有机会测试它。

import time
import pigpio

GPIO=12

pulse = []

#                          ON       OFF    MICROS
pulse.append(pigpio.pulse(1<<GPIO, 0,       5))
pulse.append(pigpio.pulse(0,       1<<GPIO, 5))
pulse.append(pigpio.pulse(1<<GPIO, 0,       5))
pulse.append(pigpio.pulse(0,       1<<GPIO, 1e7))

pi = pigpio.pi() # connect to local Pi

pi.set_mode(GPIO, pigpio.OUTPUT)

pi.wave_add_generic(pulse)

wid = pi.wave_create()

if wid >= 0:    
    pi.wave_send_repeat(wid)
    time.sleep(60)   # or another condition for stop processing
    pi.wave_tx_stop()
    pi.wave_delete(wid)

pi.stop()