将线图转换为多边形的算法

Question

我导出了一个2D模型，其中所有内容都是一条线。并非所有的线条都在方便的相交拐角处结束，有些线条实际上是模仿曲线的几个小线条。就我的目的而言，一条直线或多条直线而不是一条曲线是可以的。

我应该研究哪种算法，以便可以创建多边形列表而不是代表相同模型的线。

在下面的图像中，基本上我需要将顶部图像中的所有线都变成多边形，与底部图像中的线一样围成一个空格-但比例更大