Question

我正在寻找一种激活配置并通过C＃更新启动项目的方法。我的Twincat 3项目已编译，所有必需的文件都在/ _Boot文件夹中。下一步是一个C＃程序（实际上是单元测试），该程序将在我的PLC上加载并执行项目。

到目前为止，我已经阅读了Beckhoff信息系统，但是找不到任何提示。

Answer 1

您需要Twincat自动化接口API才能激活您的配置并启动PLC。

官方文档中的示例：

        using System;
        using System.Collections.Generic;
        using System.Linq;
        using System.Text;
        using EnvDTE100;
        using System.IO;
        using TCatSysManagerLib;

        namespace ActivatePreviousConfiguration{

            class Program
            {

                static void Main(string[] args)
                {
                    Type t = System.Type.GetTypeFromProgID("VisualStudio.DTE.10.0");
                    EnvDTE.DTE dte = (EnvDTE.DTE)System.Activator.CreateInstance(t);
                    dte.SuppressUI = false;
                    dte.MainWindow.Visible = true;
                    EnvDTE.Solution sol = dte.Solution;
                    sol.Open(@"C:\Temp\SolutionFolder\MySolution1\MySolution1.sln");

                    EnvDTE.Project pro = sol.Projects.Item(1);
                    ITcSysManager sysMan = pro.Object;
                    sysMan.ActivateConfiguration();
                    sysMan.StartRestartTwinCAT();
                }
            }
        }

使用此api还可以执行许多其他操作，例如为PLC生成代码。

您可以在此处找到文档：

Automation Interface pdf

Answer 2

如果只有_Boot文件夹可供使用，则只需将_Boot \ TwinCAT RT（x64）\ Plc的内容复制到目标引导文件夹C：\ TwinCAT \ 3.1 \ Boot \ Plc并启动PLC通过ADS-Command。

PLC将使用替换后的已编译项目启动。

以下是官方ADS文档中启动plc的示例：

static void Main(string[] args)
{
    //Create a new instance of class TcAdsClient
    TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

    try
    {
        // Connect to local PLC - Runtime 1 - TwinCAT2 Port=801, TwinCAT3 Port=851
        tcClient.Connect(851);

        Console.WriteLine(" PLC Run\t[R]");
        Console.WriteLine(" PLC Stop\t[S]");
        Console.WriteLine("\r\nPlease choose \"Run\" or \"Stop\" and confirm with enter..");
        string sInput = Console.ReadLine().ToLower();

        //Process user input and apply chosen state
        do{
            switch (sInput)
            {
                case "r": tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Run, tcClient.ReadState().DeviceState)); break;
                case "s": tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Stop, tcClient.ReadState().DeviceState)); break;
                default: Console.WriteLine("Please choose \"Run\" or \"Stop\" and confirm with enter.."); sInput = Console.ReadLine().ToLower(); break;
            }
        } while (sInput != "r" && sInput != "s");
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Console.WriteLine(ex.Message);
        Console.ReadKey();
    }
    finally
    {
        tcClient.Dispose();
    }
}

如何以编程方式将twincat 3项目部署到PLC

2 个答案: