Question

我正在编写一个简单的程序来定义具有表示状态的向量的系统。我想根据导出类中状态的数量来确定特征向量的声明类型。

我试图使用别名模板来实现这一点，类似于下面的代码

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>

using  namespace std;
using  namespace Eigen;

class A
{
public:
    template <int T>
    using StateVector = typename Matrix<double, T, 1>;
};

class B : public A
{
public:
    int NUM_STATES = 5;
    B(){
        StateVector<NUM_STATES> a;
        a.setIdentity();
        cout<<a<<endl;
    }
};

int main(){
    B b;
}

我最终希望拥有一个可以在派生类中使用的类型。这可能吗？

Answer 1

进行两个小改动，您的代码就可以正常工作。

首先，这里不能有typename关键字：

template <int T>
using StateVector = Matrix<double, T, 1>;

第二，NUM_STATES必须是编译时常量，即，可以将其声明为enum的元素，也可以声明为static const int（或static constexpr int，如果愿意的话））：

static const int NUM_STATES = 5;

关于Godbolt的完整示例：https://godbolt.org/z/_T0gix

使用模板的动态特征声明类型

1 个答案: