Question

我正在编写一个在类型上模板化的C ++函数（float或double），并在内部使用Eigen::Matrix。该函数将使用float，double和模板化类型Eigen:Matrix对象的组合。 Eigen::Matrix<>::cast()适用于double和float，但我在使用模板类型时遇到了一个奇怪的问题。请参阅以下代码：

#include "Eigen/Core"  // Version 3.2.4 (eigen-eigen-10219c95fe65)

template <typename Scalar>
void Foo() {
  Eigen::Matrix<double, 3, 1> mat_d = Eigen::Matrix<double, 3, 1>::Zero();
  Eigen::Matrix<float,  3, 1> mat_f = Eigen::Matrix<float,  3, 1>::Zero();
  Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1> mat_s = Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>::Zero();

  mat_d = mat_f.cast<double>();  // Works
  mat_f = mat_f.cast<float>();   // Works

  mat_s = mat_f.cast<Scalar>();  // Works
  mat_s = mat_d.cast<Scalar>();  // Works

  mat_d = mat_s.cast<double>();  // Broken
  mat_f = mat_s.cast<float>();   // Broken
}

int main() {
  Foo<double>();
  Foo<float>();
}

以下是编译的结果：

> g++ casting.cpp
casting.cpp: In function ‘void Foo()’:
casting.cpp:16:22: error: expected primary-expression before ‘double’
   mat_d = mat_s.cast<double>();  // Broken
                      ^
casting.cpp:16:22: error: expected ‘;’ before ‘double’
casting.cpp:17:22: error: expected primary-expression before ‘float’
   mat_f = mat_s.cast<float>();   // Broken
                      ^
casting.cpp:17:22: error: expected ‘;’ before ‘float’

由于我只使用Scalar作为double或float来实例化模板，我想象Scalar函数调用应该与硬编码的float / double类型具有相同的效果。

更多系统信息：

Ubuntu 14.04
g ++（Ubuntu 4.8.2-19ubuntu1）4.8.2
Eigen 3.2.4，从http://eigen.tuxfamily.org/

提前感谢您的帮助！

Answer 1

谢谢，@ piotr-s！看起来这不是特定于特定的东西，但更一般地说只是调用模板化成员函数的一些棘手的语法。

以下是相关问题：How to call a template member function?

以下是答案：

mat_d = mat_s.template cast<double>();

通过模板发出C ++ Eigen :: Matrix类型的问题

1 个答案: