设置阶跃响应的要求，例如建立时间，超调和输出的静态误差

Question

我试图在下图中找到系统的阶跃响应，并且需要找到稳定时间，过冲和静态误差。 输出。我如何找到他们？我编程的内容正确吗？

Matlab代码：

A=[0,1,0,0;0,-42.44,212.24,0;0,0,0,1;0,0,0,-42.44];
B=[0;106.12;0;78.6];
C=[1,0,0,0;0,1,0,0;0,0,1,0;0,0,0,1];
D=0;
sys = ss(A, B, C, D)
t=0:0.1:10;
figure;
step(sys,t,'r')

系统