如何将超调和稳定时间编码为成本函数？

Question

我想通过最小化以下适应度函数，使用遗传算法来优化Fuzzy-PID控制器：

f= ITAE + cost.
ITAE= sum(t'*abs(e)*dt), 

其中e是错误，t = 10和dt=0.01。

cost函数用于将过冲限制为5%的最大值，并将建立时间限制为0.1s的最小值。如何为这两个参数设置代码？