读取.blf CAN文件的头

Question

我有一个.blf文件，其中包含多个can bus消息，我可以使用python-can读取该消息

import can
can_log = can.BLFReader("./test.blf")
for msg in can_log:
    print(msg)

根据python-can docs，标准.blf文件的标头具有144个字节，并包含整个记录本身的开始和结束时间戳记。

我想直接阅读此开始和结束时间戳记，这可能吗？

我知道我也可以使用msg.timestamp从第一条消息中读取时间戳，但是它与我要提取的开始时间戳略有不同。

Answer 1

从python的source code中可以

：

import tensorflow as ft

您可以通过以下方式使用start_timestamp和stop_timestamp：

pip install jupyter tensorflow keras numpy scipy ipython pandas matplotlib sympy nose