如何使用python-can包从blf文件中提取CAN错误帧

Question

我正在使用python-can读取我的blf文件。当我使用商业程序解码文件时，看到CAN错误（填充错误）。

当我使用python读取数据时，我只能看到有效的消息。

使用以下代码：

import can
can_log = can.BLFReader(filename)
for msg in can_log:
    print(msg)

我只会收到没有错误的消息...（is_error_frame标志始终为false）。我也不知道有“ Stuff Error”信息消息。

我也该如何阅读这些按摩？