Arduino中的超声波传感器读取问题

Question

我正在使用Arduino uno和超声波传感器来测量物体的距离。当我从笔记本电脑将USB连接到arduino时，它工作正常。但是，当我拔掉USB并将外部电源连接到Arduino时，Arduino上的Tx和Rx无法正常工作，它仅使用以前的距离。我不明白这个问题。是电源问题吗？

  pdf(paste(Current, "Growth.pdf", sep = "_"))
  print(charts.PerformanceSummary(growth_returns,
                            colorset = colorsets,
                            wealth.index = TRUE,
                            main = paste(target_Ticker, "Investment Growth", sep = " ")))

它实际上是一个避障机器人，根据目标物的距离机器人会逃跑。但是正如我之前说过的，当我移除USB时，它无法获得传感器读数。