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我正在尝试使用多个超声波传感器，通过将它们面向同一侧并将它们放置1或2cm的距离来估算轮廓。问题是a）我同时触发了它们b）我无法更改声音的频率。由于轮廓非常粗糙，因此一个传感器的声音也可能由于散射而被另一个传感器感测。如何区分哪个回波属于哪个换能器？