计算差异之前的先前步骤？是否需要纠正？

Question

我想做立体视觉，最后找到从相机到物体的真实距离。我已经完成了图像校正。现在我要计算视差。我的问题是，要实现视差，是否需要先校正图像？谢谢！

Answer 1

是的，视差需要校正后的图像。由于立体匹配是通过对极线完成的，因此校正后的图像可确保校正所有失真，因此该算法可以沿直线搜索块。对于基本级别，您可以尝试使用归对立体图像对来尝试openCV提供的StereoBM。

来自摄像机的原始帧->校正->视差图->深度感知。

这将是任何无源立体声相机的管道。