Matlab立体声：无需事先校正即可重建场景

Question

我正在尝试从Matlab中的视差图像重建3D场景。校正是在matlab中执行的，但视差计算是在opencv中完成的。为了将结果可视化为3d点，我正在读取结果图像，并尝试通过matlab对其进行绘制：reconstructScene（...）[...]

问题：Matlab在不做任何更正的情况下不会让我叫reconstructScene（...）。由于matlab校正，我有有效的立体异构体。只是在另一个脚本中。有没有一种方法可以重建我的场景而不必每次都进行校正？

我的代码：

I = im2double(imread('../result_bm/disparity/img_0.png'));
load('stereoParams.mat');

Points = reconstructScene(I, stereoParams);