标签： kinect transformation
在校准过程中，我们确定了Kinect2视频（rgb）摄像机的位置和方向。
我们现在要表达（3D）摄像机空间中的骨骼关节位置。骨骼关节位置在深度摄像机的坐标系中输出。 因此，我需要在深度相机和视频相机之间进行3D转换。
我已经在Kinect API中看到了与此相关的几个函数，但是它们都将3D位置映射到（标准化的）2D像素（用于叠加等），而我想将3D深度点映射到3D rgb点。
任何有关如何检索此转换的信息将不胜感激。
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