Nao在进行笛卡尔运动时会坐起来并站起来

Question

我正在尝试使用Nao V5 H25进行一些手臂动作。当调用transformInterpolations函数以达到无法到达的目标转换时，Nao会自行坐起来。我希望关闭该功能，并尝试达到最可能的转换。有没有办法做到这一点？谢谢。