OpenCV背景扣除MOG2的问题

Question

我正在尝试使用带有android studio的android手机摄像头进行背景扣除。我安装了OpenCV4Android 3.4.3，并尝试使用Backgorund Subtraction MOG2。我在清单中授予了相机许可并正确设置了相机。我将相机设置为320 x240。我没有移动相机。

这是我的变量：

private Mat foreground;
Mat mRgba;
private BackgroundSubtractorMOG2 mog;

这是我的代码onCreate和onCameraFrame：

@Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mOpenCvCameraView = (JavaCameraView) findViewById(R.id.camera_view);

        mOpenCvCameraView.setMaxFrameSize(320, 240);

        mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);

        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
}

public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) 
{
    mRgba = inputFrame.rgba();
    foreground = new Mat();
    mog = Video.createBackgroundSubtractorMOG2(10, 16, false);
    mog.apply(mRgba, foreground, 0.1);
    return foreground;
}

但是，我在return foreground上只有白屏，在return mRgba上只有低分辨率相机。它与背景扣除无关。我想获取前景蒙版。

设置历史或阈值或学习率的值是否有问题？因为它尝试了几种组合，但没有用。如果出现编程错误，请提供帮助。谢谢。