该错误的常见来源包括COM-interop或Pinvoke的用户封送处理错误，这可能会破坏堆栈

Question

我正在尝试使GUI与我的伺服驱动器进行交互。该程序运行良好，没有任何编译错误，但是在运行10到15秒后，我得到了一个我不知道的错误。

我已经阅读了几篇有关在C＃中使用串行端口调用的文章，并避免了其中的一些错误。阅读这些帖子后，我遵循了他们的使用建议，但仍然有问题。

我已经在github和 this is the link for github中上传了程序（GUI）。

下面是我的错误代码的快照。

在在线阅读以查找错误原因时，我看到有人说对于他们来说，错误发生在他们代码的随机位置，但与他们不同的是，错误始终在ReadPort函数中，该函数在另一个线程而不是main中启动

Answer 1

我不知道问题出在哪里，但是我在SerialPortManager类中的ReadPort（）方法中做了一些更改，如下所示，并且GUI到目前为止运行良好。

public void ReadPort()
{
  string ReceivedMessage = "No Message";
  if (_serialPort == null)
   {
     return;
   }
  while (_keepReading)
   {
        List<byte> receiveBuffer = new List<byte>();
        int bytesToRead = _serialPort.BytesToRead;
        byte[] tempBuffer = new byte[bytesToRead];
        _serialPort.Read(tempBuffer, 0, bytesToRead);
        receiveBuffer.AddRange(tempBuffer);

        ReceivedMessage = _serialPort.Encoding.GetString(receiveBuffer.ToArray());
        
        if (OnDataReceived != null)
            OnDataReceived(this, ReceivedMessage);
	}
}

其余代码与github中上载的代码相同