- 我的理解是，在Linux中，为了运行真正的Hard实时应用程序，需要将其编译为Linux内核模块并由内核直接调用。那是对的吗？如果是这样，那么关于这个主题有什么好的阅读材料吗？ （对于非C开发人员而言，这很容易理解）。如果不是，他们如何与OS交互以提供确定的时间安排？
- 是否可以使用Mono或.Net Native提前编译C＃程序并作为硬实时应用程序运行？当然，必须编写本《守则》，以便它能在规定的时间内快速完成，以免被抢占。 （如果我了解RT的工作原理）。这样的想法是，将有一个Hard Real-Time主线程（具有不安全的内存），该主线程通过共享内存与一个或多个Managed C＃Thread非实时线程进行接口。
- 如果不能将C＃代码作为Hard Real-time运行，是否可以将C代码作为HRT运行，然后与.net应用程序共享内存？
我发现了这一点，但它已经4岁了，只有一个答案，我想知道是否有人再煽动，从那时起
Can C# .NET be used for hard real-time?