Question

嗨，大家好，

我正在开发一个项目，其中包含一个用于的Android应用程序控制/转向。

速度：当您向前/向后倾斜手机（音高）时，它会模拟出气并断开。
方向：当您向左/向右倾斜手机（滚动）时，它模拟向左和向右转向。

我已经编写了一些似乎工作正常的代码。但是当我仔细观察时，我发现有些值表现得很奇怪。

当我向前/向后倾斜手机以处理速度时，它可以完美地运行，我得到预期的速度和方向值。但是，当我向左/右倾斜手机以处理方向时，它似乎会破坏某些值。当它向左/向右倾斜时，不仅会改变方向值（滚动），还会影响速度值（俯仰）。

了解更多信息：

Android 2.2编程
设备是Google Nexus One
纵向握持设备

我用来读取传感器值的最相关代码如下：

public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent)
{        
    synchronized (this)
    {
        if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
        {
            float azimuth = sensorEvent.values[0]; // azimuth rotation around the z-axis
            float pitch = sensorEvent.values[1];   // pitch rotation around the x-axis
            float roll = sensorEvent.values[2];    // roll rotation around the y-axis

            System.out.println("pitch: " + pitch);
            System.out.println("roll: " + roll);
            System.out.println("--------------------");

            // Convert the sensor values to the actual speed and direction values
            float speed = (pitch * 2.222f) + 200;
            float direction = roll * -2.222f;

因此，当我运行代码时，我会查看打印值。当向左/向右倾斜设备时，它似乎也会影响音高值。怎么会？当'滚动'时，我怎样才能获得纯音高值？因此，向左/右倾斜手机不会影响/破坏音高值。

非常感谢任何帮助。

亲切的问候

Answer 1

您可以阅读Gimbal lock。那之前我被咬了。

Android方向如转向 - 滚动腐败音高？

嗨，大家好，

1 个答案: