问题：即使设备方向仍然相同，当俯仰或滚动改变时方位角值也会改变;我需要获得稳定的独立方位角和俯仰：倾斜不应该影响偏航。
我已经阅读并测试了这里提出的所有解决方案，包括所有可用的传感器，有或没有LPF，重新映射等，但没有设法解决这个问题。
有没有人可以解决这个问题？我需要有一个稳定的方位角，在水平面上反转至少+或-45度的间距，反之亦然。 提前谢谢。
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方位角是非常棘手的事情。
首先请记住，在更改方向时需要计算更改。第二件事你需要知道它对不同类型的扭曲非常敏感。例如，如果您在某些电器附近测试它，例如您的电脑，那么您的结果可能会跳跃。
我在我的主人中做了一些实验，我发现过滤扭曲的最佳方法之一就是你从一些中位数算起来的平均值:)它很容易实践：你创造了一组结果，而不是你从中选择中位数并将其传递给第二个收集，你可以计算平均值。它可以让你在没有扭曲的情况下使用preatty acurate结果，但它可以在实现中稍微延迟