标签： c++ point-cloud-library point-clouds
对于将多个点云与点云库中的Registration-Module结合使用，如果我将过滤后的点云与Passthrough-Filter一起使用，则该程序会在ICP-算法中与SIGSEGV一起崩溃
如果我使用未经过滤的点云，一切都会很好。
我只是想知道是否有人体验过类似的东西，可以给我提示，甚至可以掩盖我犯的错误。
.ToString()