如何获取pcl迭代最近点（ICP）的迭代蛋白数量？

Question

我正在尝试从pcl库中选择不同的迭代最近点（ICP）算法。而且我想比较时间，错误和迭代次数。

时间很容易（只需在算法前后进行测量），icp类中的getFitnessScore()方法会提供错误。

但是如何获得迭代次数？

Answer 1

好吧，似乎没有实现它来获取迭代次数： http://www.pcl-users.org/ICP-number-of-iterations-td4038888.html#a4038894