Question

最近，您好我正在编写一个程序，该程序有许多玩家必须避免的点。点改变了方向，但在给定的时间范围内不能旋转太多。

我有这样做的方法，但是效率很低，因为我必须反正弦，知道余弦角和正弦角，然后知道该角度的正弦和余弦。我想到只是返回余弦和正弦角，但是有一个问题。收到余弦和正弦后，就需要知道它与当前状态是否有太大差异。

有了角度，这很容易，因为我也太清楚了，这里有一个模型程序（我目前使用的代码使用了角度，但不是很有帮助）。我尝试绘制正弦和余弦的图形，并尝试观察任何模式，但没有明显的出现。

import math
def sendTargRot():
    #I actually use a fairly long method to find it's current rotation, but a random.random() is a fair replacement, so in my real thing there would be no angle calculation
    pretendAngle =  math.pi*random.random()-math.pi
    pretendCosedX = math.cos(pretendAngle)
    pretendSinedX = math.sin(pretendAngle)
def changeDotAngle():
    targRot = sendTargRot
    #make sure targRot is not too much from current rotation
    #do stuff with the angle, change dot's rotation

如果您只想给我一个没有代码的算法，那也是可以接受的！

编辑：我不能真正更改sendTargRot以便它提供适当的旋转，因为这将需要我知道当前角度，并且实际上这只是在解决问题。

Answer 1

要获取两个向量之间的角度，可以使用atan2函数

 angle = Math.atan2(a.x * b.y - a.y * b.x, a.x * b.x + a.y * b.y)

如果您已经有了余弦和正弦（与单位圆上的坐标相同）：

 angle = Math.atan2(cos(a) * sin(b) - sin(a) * cos(b), cos(a) * cos(b) + sin(a) * sin(b))

此方法给出旋转a所需的角度，直到它与b重合并计入方向（在-Pi..Pi范围内）

知道只有两个角度的正弦和余弦之间的差异吗？

1 个答案: