我什么时候应该编写接口和抽象类

Question

当我们使用Java编写程序时，我们可以开始编写接口，抽象类以及具体类的旁边。但是，无需编写接口和抽象类，我们只需编写具有所有实现的具体类即可。我何时应该编写一个接口，一个带有具体类的抽象类？因为我总是将接口和抽象类编写为一种实践，并且遵循oop概念。请向我解释。