如何使用SiriKit从应用程序调用特定动作？

Question

我需要实现SiriKit才能从我的应用中调用特定功能。基本上，该应用程序用于紧急情况。因此，Moto就像用户说什么一样：

  

“嘿Siri帮助”

该应用程序必须向该应用程序中存储的5个联系人发送消息。 帮助将不胜感激。