应用错误收集

我正在改编80年代Java中的经典Boids模拟。它运作良好，但我试图为行为添加一个新规则，强制代理避免矩形（墙），我不知道如何去做。

我见过这个帖子：

但是我对最终代码中使用的语法（如partsList [j] - ＆gt; normal）感到困惑，以及如何获取代理和矩形之间的距离，以及如何实际驱动代理。这个公式虽然有意义。有人可以向我解释一下吗？非常感谢你！

P.S。我一直关注this伪代码，我还使用this Java源代码作为参考。

编辑：好的，我明白为什么我对语法感到困惑，但在撰写墙避免规则时，我仍处于黑暗中。

啊，我记得80年代，和的boids模拟......

通常在类似于boids steering behaviors中，我们的想法是对行动者的速度（动量）施加行为“转向力”。因此，实现任何给定的转向行为都归结为找到一些几何结构，该结构生成指向您想要转向的矢量。理想情况下，这些是切向转向力（垂直于当前速度），因此转向与速度控制无关。

在避开墙壁的情况下 - 矩形可以被认为是四面墙 - 一般的想法是采用指向远离（垂直于）墙壁的矢量。使用投影（点积），您可以分离出平行于和垂直于速度矢量的力的分量。垂直于药剂速度的壁法线分量是一种转向力，可以使药剂远离墙壁。

另一方面是知道何时使用这种避免墙的行为。一个有用的方法是选择一个时间范围，比如2秒，并确定代理是否会在该时间内撞到墙上。使用当前位置，速度和时间值，您可以在2秒内对代理的位置进行简单的线性预测。如果它在那个时间间隔内穿过墙壁，则它应该使用它的墙壁避让行为。