3D密度图

Question

我有一组数据X，Y，Z表示位于球体表面上的点的坐标。球体上此数据集的散点图看起来像使用ax.scatter生成的。

散点图

我想知道如何创建这个彩色贴图的3D密度图，其中有更多点的区域与点数较少的区域相比是不同的颜色。我试过Mayavi，但我的环境不支持它。