我对BLE,android开发和java相对较新。我试图通过BLE将20个数据从微控制器发送到我的Android手机。使用nRF连接应用程序,我知道正在从微控制器正确创建服务和值。
要在Android应用程序上阅读它们,我使用Android Studio中提供的模板BluetoothLeGatt应用程序。它向我展示了服务和特性(由于某种原因,它显示的服务比我实际创建的多),但是只有一个服务向我显示最终不是NULL的值。 我在我的微控制器中编码了值0x22,Android Log说明了以下内容
03-24 17:13:29.498 23696-23696/com.example.android.bluetoothlegatt D/BLE_VALUE_READ: [B@b95cc24
而不是0x22。这是使用函数
Log.d("BLE_VALUE_READ", String.valueOf(characteristic.getValue()));
我已将命令放在模板应用程序的此函数中。
public void readCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");
return;
}
mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);
Log.d("CharacteristicRead", String.valueOf(characteristic)); // try to get characteristic uuid?
Log.d("BLE_VALUE_READ", String.valueOf(characteristic.getValue())); // Try to read value
}
如何获得服务/特性中的实际值,即0x22? 我想要总共读取20个值,然后将它们作为浮点值存储在数组中,以便最终将它们用于图像重建。
非常感谢任何帮助。
谢谢!
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characteristic.getValue()
返回一个字节数组。您需要将字节转换为所需的格式。
但是在调用readCharacteristic
之后,您需要等待onCharacteristicRead
回调才能提取值。