我正在尝试使用Android Studio作为IDE和Java作为编程语言与温度计BLE设备进行交互。通过使用智能手机上的应用程序,我发现了该设备在运行过程中公开的服务:有很多通用服务/特性和一项自定义服务。
首先,我尝试阅读
从服务列表中恢复特征并访问其描述符:
BluetoothGattCharacteristic temp_char = mBluetoothGattServiceList.get(2).getCharacteristics().get(0);
for (BluetoothGattDescriptor descriptor : temp_char.getDescriptors()) {
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_INDICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
}
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(temp_char, true);
在这种情况下,我可以在onCharacteristicChanged回调中看到测量结果:
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
float char_float_value = characteristic.getFloatValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_FLOAT, 1);
}
但是,在设备随附的文档中,建议您遵循GATT来连接到仪表:
并列出几个要发送到仪表的8字节命令,等待仪表发出8字节的响应。使用这种格式的框架发送命令
[0x51 CMD数据_0数据_1数据_2数据_3 0xA3 CHK-SUM]
,并且响应具有相同的响应,但有少许差异。
我可以使用gatt.writeCharacteristic发送帧,但是我不能接收响应帧,总是从仪表获得唯一的答案(2字节而不是8字节)0x01 0x00。
这就是我的工作
BluetoothGattCharacteristic custom_char = mBluetoothGattServiceList.get(5).getCharacteristics().get(0); mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(custom_char, true);
for (BluetoothGattDescriptor descriptor : custom_char.getDescriptors()) {
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
}
byte[] req_frame = new byte[8];
req_frame[0] = (byte) 0x51;
req_frame[1] = (byte) 0x24;
req_frame[2] = (byte) 0x0;
req_frame[3] = (byte) 0x0;
req_frame[4] = (byte) 0x0;
req_frame[5] = (byte) 0x0;
req_frame[6] = (byte) 0xA3;
req_frame[7] = (byte) 0x18;
custom_char.setValue(req_frame);
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(custom_char);
@Override
public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS {
mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);
}
}
@Override
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
System.out.println("[onCharacteristicRead] status : " + status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
Log.d(TAG, "[onCharacteristicChanged] " + ByteArrayToString(characteristic.getValue()));
}
}
@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
byte[] response = characteristic.getValue();
Log.d(TAG, "[onCharacteristicChanged] " + ByteArrayToString(response));
}
}
唯一未触发的回调是OnCharacteristicRead,我想我会在其中找到帧响应。
我在通讯协议中犯了一些错误?如何接收8字节的响应帧?
谢谢!
答案 0 :(得分:2)
您的错误是您一次只能进行一次出色的Gatt手术。在发送下一个回调之前,您必须等待回调。有关更多信息,请参见Android BLE BluetoothGatt.writeDescriptor() return sometimes false。