Question

如何使用从两幅图像获得的光流信息找到物体的实际真实世界速度？任何人都可以帮助我吗？

Answer 1

正如评论员已经说过我们需要更多关于你的问题的信息。基本上：是的，可以从图像计算实际世界速度

但所有这些都取决于以下几点：

为了计算场景中任何被跟踪物体的速度，您可能需要所有后者才能真正计算场景中的距离。但这要困难得多。

如果你有一个固定车道的情况，你想要测量一辆车的速度，我宁愿采用现实世界中测量或标记点的方法。

因为如果有这些信息：

x m = y px

并且一个对象在y px时间内移动了t（按计算的刷新率得到的时间）你可以计算它在1秒内移动了多少像素，因为你知道有多少像素是一米，你知道它的速度，以米/秒（或任何其他你喜欢的单位）。

您也可以在场景中设置两个标记，然后简单地测量对象从一个标记移动到另一个标记所需的帧数（以及因此需要多长时间）。这将为您提供更平均的速度，因为如果您在小时间步骤中进行计算，您可能会因分割问题而产生嘈杂的结果，或者仅仅因为测量的时间跨度越短之间的变化相当小。

好吧，对于细分你可以简单地尝试一种减法方法。相互减去两个或三个以下的帧。移动对象（以及因此已更改的图像部分）将导致非零值，而稳定图像部分的颜色值应减去大约0的值。

也许这可以帮助您解决问题...但是这取决于您的设置和您期望的目标......您需要提供更多信息然后......

Answer 2

这种方法很长，但简而言之：

您可以做的是设置一个指定物体与相机距离的值。

然后捕获第一帧并将其保存在某处。

捕获最后一帧并将其保存在某处。

在两个帧上应用阈值。

修剪第一帧左边的所有像素，然后对第二帧进行相同的操作。

有关详细教程，我认为本文可能对您有所帮助。