使用python

Question

我想直接用python提取ros包文件的主题，而无需在机器上安装完整的ros发行版。我目前正在使用＆＃34; rosbag＆＃34;包但afaik它需要ROS安装并从该环境获取所有主题/消息定义。 是否有可能实现这一目标？

Answer 1

不需要完整的ros来访问主题中的数据，但实际上你需要Basic ROS。因为ROS主题具有ROS消息类型（必须安装主题中使用的消息）并且需要与主题通信，所以需要使用ros主机。

您可以安装基本的ROS而不是完整版本。但是，您可能需要安装应用程序所需的不同软件包。