rosrecord的“ Bag时间”在rosrecord之后20秒开始

Question

我正在使用Rosbag记录在凉亭模拟的F1机器人。 当我记录F1时，一切正常，但是当我使用“ Rosbag play”时，记录与我记录的F1的运动不同步。 “ Bag时间”从秒20开始，但持续时间从秒0开始，因此F1提早旋转

我尝试使用“ rosparam set use_sim_time true”和“ rosbag play xxxx.bag --clock”，但是没有用。

有什么主意吗？

谢谢！

Answer 1

大概您记录的主题会在20秒后发布其第一条消息。因此，当前20秒为空时，rosbag播放会跳过此延迟。 只需记录更多主题，这些主题也会在您希望的时间开始发布。