Question

我正在尝试在M100无人机上运行djiosdk-flightcontrol-sample，但我收到以下输出/错误：

pi@drone:~/drone/Onboard-SDK-3.3/build/bin $ ./djiosdk-flightcontrol-sample ../../sample/linux/common/UserConfig.txt 
Read App ID
User Configuration read successfully. 


STATUS/1 @ init, L37: Attempting to open device /dev/ttyUSB0 with baudrate 230400...

STATUS/1 @ init, L47: ...Serial started successfully.

STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo, L568: Device Serial No. = 041DE52780

STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo, L570: Hardware = M100

STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo, L571: Firmware = 3.1.10.0

STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo, L574: Version CRC = 0xA6453AAC

STATUS/1 @ functionalSetUp, L126: Subscriber not supported!

STATUS/1 @ functionalSetUp, L164: MFIO not supported!

ERROR/1 @ functionalSetUp, L182: Hardware Sync not supported!

STATUS/1 @ activate, L951: version 0x3010A00

STATUS/1 @ getErrorCodeMessage, L590: activate
STATUS/1 @ getCMDSetActivationMSG, L638: NEW_DEVICE_ERROR

ERROR/1 @ activate, L971: Failed to activate please retry SET 0x0 ID 0x1 code 0x3

STATUS/1 @ getErrorCodeMessage, L590: setupOSDK
STATUS/1 @ getCMDSetActivationMSG, L638: NEW_DEVICE_ERROR
Vehicle not initialized, exiting.
pi@drone:~/drone/Onboard-SDK-3.3/build/bin $

如您所见，计算机可以通过USB与M100通信：

M100通过UART_CAN2电缆和TTL-USB转换器连接到CPU。
OSDK可以读取/写入M100 :(它获取设备序列号等）
App ID和Key在配置文件中设置。
智能助理正在另一台CPU（Mac）上运行
在DJI OSDK配置页面，所有传输速率都不同于零且小于100Hz {{3}}

一切看起来都是正确的，但它不起作用，并给出了晦涩的信息：

无法激活请重试SET 0x0 ID 0x1代码0x3

有什么想法吗？

Answer 1

来自docs：

问。样本说激活失败了！并且不会继续。

一个。请确保您打开DJI Go并将移动设备连接到互联网，并在config.json文件中找到正确的App ID和Key。尝试几次，如果不起作用，就提出一个Github问题。

NEW_DEVICE_ERROR表示激活无法验证您的应用ID和激活服务器的密钥。这可能是因为ID和Key不匹配，但通常是因为DJI Go未打开或没有连接到Internet。

来源：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/issues/189#issuecomment-336981568

无法在DJI M100上激活OSDK

1 个答案: