EKF中的过程和测量协方差

时间：2017-10-03 08:15:44

标签： robotics kalman-filter slam

在EKF中查找过程/测量协方差的实用方法是什么？我可能会为此任务获得一些真相数据。

另外，非恒定测量时间间隔如何影响上述协方差？

0 个答案:

没有答案
相关问题
最新问题