LabView：EKF的动态工厂模型

Question

我需要一些关于在LabVIEW中将工厂模型连接到EKF块的帮助。我已经检查了样本VI，但问题是在我的应用程序中，用于表示EKF中模型的矩阵A，B和C是时间相关的，随着模拟的进行而变化。然而，在提供的样品中，工厂模型被视为静态参考VI，其不随时间变化。请告诉我如何解决这个问题。

提前致谢。

Answer 1

我不熟悉labview，但我熟悉kalman过滤器和编程语言，如C，Java等。如果我的工作是使用静态对象（即你的矩阵A，B，C）和我需要它们来改变每个卡尔曼滤波器周期，我只是删除静态对象并将它们作为参数添加到所有相关函数中。

如果这样做无法解决您的问题，那么我认为您需要提供更多有关您所面临问题的详细信息。