检测预处理图像中的对象（双曲线）（matlab中的图像处理）

Question

对于我的问题采用什么方法/方法，我真的很感激。

我有灰度图像（如下图左上图所示）

截图：

在此我做了一些预处理，以清楚地识别其细节。我想在这样的预处理图像中检测（作为方框）包含的所有双曲线/双曲线曲率（如红框所示），基于形状和（更高）强度，并去除剩余的噪声。

对于如何处理它，我将非常感谢。