目前，我正致力于使用OpenCV和C ++在图像中查找泳道线。
但是，我在下面的图片中使用了一个很好的阈值时遇到了一个大问题。
我尝试过使用下面的一些阈值方法，但没有一种方法有效。
- sobel x过滤器，最小阈值10和最大阈值60
- sobel y过滤器，最小阈值10和最大阈值60
- BGR色彩空间中的R通道，最小阈值为30，最大阈值为60
- HLS色彩空间中的S通道和YUV色彩空间中的U通道。无论我在这两个色彩空间中采取什么门槛，它看起来像是灾难。
以BGR-R为例，车道线条清晰但明亮部分也很明显。
我已尝试Histogram equalization在阈值处理之前平衡图像中的白色和黑色部分，但它增强了对比度，这使得结果更加糟糕。
我不知道是否可以将此问题归类为阴影消除，因为图像中的大部分内容都被阴影覆盖。
我希望有人可以教我可以采取的预处理步骤或任何可以找到该方法的方法。
提前致谢！
