我有一个机器人操作系统（ROS）.bag文件，其中包含带有sensor_msgs / CompressedImage消息形式的.jpg压缩图像。我编写了一个roscpp程序，可以访问各个消息中的原始数据，但是我很难将原始jpg编码数据数组保存到文件中。
不幸的是，我所拥有的包文件非常大，包含数千张图片，而且我在时间限制下工作。我尝试使用rosbag play -i和image_view导出来保存图像，但速度太慢了。我也尝试使用Python，但是Python很慢，而且我没有办法保存图像（与C ++中的问题相同）。
基本上，我需要一种方法来为我的数据添加有效的jpg标头并将其保存在文件中。任何建议都表示赞赏！
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为应该已经是图像的数据块创建图像标头可能不是正确的方法。毕竟，jpegs很复杂，数据流应该具有解码它们所需的所有信息......这些工具怎么能够显示给你？
通过查看第一个和最后一个字节，您可以很好地了解二进制blob是否包含图像。例如，Jpegs以FF D8开头，以FF D9结尾。其他文件的一些神奇数字可以在这里找到：https://en.wikipedia.org/wiki/Magic_number_(programming)#Magic_numbers_in_files