当我在OpenCV中使用SIFT时，我发现每个关键点的大小都不同，即使这些点属于同一个八度音阶/层。根据我对SIFT的理解，尺寸是指用于圈出邻域以计算主角的半径或直径。它通常与当前关键点的规模有关。因此，如果两个关键点属于同一规模，为什么尺寸不同？ 也许在这里想念一些东西。
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您应该查看计算关键点大小的代码： 方法是adjustLocalExtrema（）： kpt.size = sigma powf（2.f，（layer + xi）/ nOctaveLayers）（1＆lt;＆lt; octv）* 2;
同一层/八度音阶上的所有关键点的层和八度音都相同，但xi不同。它与粗糙矩阵分解有关。