OpenCV 2.4.6 SIFT KeyPoints使用大量内存进行检测

Question

我们在openCV 2.4.3中使用SIFT，我们决定升级到openCV 2.4.6。 升级后，openCV 2.4.6中的内存使用率从大约（150MB）跃升至1.2GB。

有人知道这是一个错误还是我们现在需要配置的东西？

我们的图片有1.4MB。在iOS上观察到此行为。问题似乎也发生在Linux（CentOs）中。

韩国社交协会

Answer 1

我记得其中一个版本中存在关于关键点提取的错误。我用ORB看到了它，所以我不知道这里是否是同样的问题，但我告诉你，以防它可以提供任何帮助。

问题是关键点提取器在提取新关键点之前没有清除输出向量：

vector<cv::KeyPoint> keys;
cv::Mat descs;
cv::ORB orb;

for(...)
{
  orb(image, mask, keys, descs); // bug: keypoints were accumulated in "keys"
}

我必须像这样打补丁：

for(...)
{
  keys.clear();
  descs.release();
  orb(image, mask, keys, descs);
}

Answer 2

我已提交bug report with OpenCV。现在等着看......