我正在使用Android智能手表收集加速度计和陀螺仪数据，而是一辆动车。
目标是能够使用隐马尔可夫模型对受试者是否是乘客的汽车驾驶员进行分类，例如，方向盘。
在阅读有关安卓传感器时，我注意到以下声明： https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html
当设备保持默认方向时，X轴是水平的并且指向右侧，Y轴是垂直的并且指向上方，Z轴指向屏幕的外侧。
正如我所解释的那样：来自加速度计和陀螺仪的（x，y，z）轴将根据设备的方向进行交换。我已经读过可以将三轴固定到世界框架坐标系，因此例如Z轴始终测量来自加速度计的垂直加速度。
如果轴没有固定，我认为数据会因分类目的而推广不佳。 然而，我不确定这是一个问题，还是轴未修复的数据同样好或更好。
一个子问题是是否有其他传感器而不是加速度计陀螺仪可用于此分类目标。
提前致谢！