Question

我知道很多次都会问过这个问题，但是凭借所有的知识，我仍然无法在我现在所处的具体设置中为自己工作：Android的处理。

所涉及的坐标系是（1）根据Android视图的真实世界坐标系：y与地面相切并指向北方，z向上移动，如果你站在地上仰视北方，那么x就在你的右边; （2）按照处理视图设备坐标系：x指向屏幕右侧，y指向下方，z出现在屏幕外。

目标只是在屏幕上绘制一个立方体，并让它在设备旋转时旋转，使其看起来在实际空间中是稳定的。那就是：我想要两个坐标系之间的地图，这样我就可以用真实坐标而不是屏幕坐标来绘制。

在代码中我使用Ketai传感器库，并订阅onRotationVectorEvent(float x, float y, float z)事件。另外，我有一个简单的四元数类，我来自https://github.com/kynd/PQuaternion。到目前为止，我有以下代码，其中我有两种不同的方法来尝试映射，但恰好相反，但仍然无法按照我的要求工作：

import ketai.sensors.*;

KetaiSensor sensor;
PVector rotationAngle = new PVector(0, 0, 0);
Quaternion rot = new Quaternion();

void setup() {
  fullScreen(P3D);
  sensor = new KetaiSensor(this);
  sensor.start();
}

void draw() {
  background(#333333);
  translate(width/2, height/2);
  lights();

  // method 1: draw lines for real-world axes in terms of processing's coordinates
  PVector rot_x_axis = rot.mult(new PVector(400, 0, 0));
  PVector rot_y_axis = rot.mult(new PVector(0, 0, -400));
  PVector rot_z_axis = rot.mult(new PVector(0, 400, 4));

  stroke(#ffffff);
  strokeWeight(8); line(0, 0, 0, rot_x_axis.x, rot_x_axis.y, rot_x_axis.z);
  strokeWeight(5); line(0, 0, 0, rot_y_axis.x, rot_y_axis.y, rot_y_axis.z);
  strokeWeight(2); line(0, 0, 0, rot_z_axis.x, rot_z_axis.y, rot_z_axis.z);

  // method 2: first rotate appropriately
  fill(#f4f7d2);
  rotate(asin(rotationAngle.mag()) * 2, rotationAngle.x, rotationAngle.y, rotationAngle.z);

  box(200, 200, 200);
}

void onRotationVectorEvent(float x, float y, float z) {
  rotationAngle = new PVector(x, y, z);

  // I believe these two do the same thing.
  rot.set(x, y, z, cos(asin(rotationAngle.mag())));
  //rot.setAngleAxis(asin(rotationAngle.mag())*2, rotationAngle);
}

上述效果非常好，现实世界的轴线与绘制的立方体重合，并且都以有趣的方式旋转。但是，似乎还有一些＆＃34;万向节的东西＆＃34;继续，从某种意义上说，当我一个方向上下旋转我的设备时，立方体也上下旋转，但站在另一个方向，立方体侧向旋转 - 好像我正在应用旋转在错误的顺序。但是，我试图通过这种方式使用四元数来避免万向节的疯狂 - 它如何仍然适用？

Answer 1

我现在已经解决了，只需通过一个简单的“点击测试下一个配置”UI来测试rotate(asin(rotationAngle.mag()) * 2, <SIGN> * rotationAngle.<DIM>, <SIGN> * rotationAngle.<DIM>, <SIGN> * rotationAngle.<DIM>);的所有可能的6 * 8配置 - 解决方案似乎为0，-1 ，2，即：

rotate(asin(rotationAngle.mag()) * 2, rotationAngle.x, -rotationAngle.y, rotationAngle.z);

麻烦将设备坐标系映射到处理Android

1 个答案: