RTOS与通用OS的ISR之间的差异

Question

我正在学习ISR，但我找不到RTOS与通用操作系统的中断服务程序有什么区别。任何人都可以解释它们之间的差异，如果有的话？

Answer 1

在RTOS中，退出中断上下文通常会导致调度程序运行（ISR将有一个中断结束执行此操作），以确定最高优先级的就绪任务（可能已更改）如果ISR以任何方式发出任务信号）。另一方面，在GPOS（通用OS ）中，任务切换通常以时间片为基础执行，因此调度程序仅在OS时钟中断时运行。

在GPOS中换句话说，在完成ISR后，它通常会返回到中断的任务，而在RTOS中，它会评估任务计划并将上下文切换到 ready <中的最高优先级任务/ em>州。